本套课程来自深蓝学院：自动驾驶控制与规划，官方售价999元。
本套课程文件总计35G，附课程相关资料，文章右边附下载链接
课程从基础的车辆物理模型出发,通过对不同场景及应用下车辆模型的分析，详细阐述车辆控制学及路径规划的知识体系。通过将理论与实际车辆规划控制中的问题相结合，从而让大家达到融会贯通的效果。
课程文件目录：
——/辣椒课堂/深蓝学院-自动驾驶控制与规划/
├──01-第一章 自动驾驶规划控制概况
| ├──PnC L1.pdf 1.35M
| ├──【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66M
| ├──第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级.mp4 69.03M
| ├──第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍.mp4 47.04M
| ├──第3节 规划控制的基本组成.mp4 38.49M
| └──第4节 课程结构-控制、规划.mp4 13.01M
├──02-第二章 车辆纵向控制
| ├──2.1.mp4 64.05M
| ├──2.2.mp4 118.05M
| ├──2.3.mp4 19.44M
| ├──2.4.mp4 15.62M
| ├──L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38M
| └──作业.zip 122.18M
├──03-第三章 车辆横向控制
| ├──(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24kb
| ├──1.lateral vehicle dynamics.mp4 39.30M
| ├──2.modern control.mp4 54.05M
| ├──3.lateral control based on vehicle geometric model.mp4 64.54M
| ├──L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23M
| ├──第一次答疑.mp4 94.84M
| └──实践作业.zip 95.06M
├──04-第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
| ├──1.lateral dynamic model.mp4 43.62M
| ├──2.linear optimal control.mp4 48.59M
| ├──3.离散化.mp4 10.18M
| ├──4.基于LQR的轨迹追踪.mp4 21.86M
| ├──5.基于preview的轨迹追踪.mp4 24.53M
| ├──6.总结与对比.mp4 10.57M
| ├──L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88M
| ├──第四章作业.zip 71.14M
| └──状态反馈.pdf 342.39kb
├──05-第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
| ├──1.什么是MPC.mp4 32.73M
| ├──2.MPC控制器.mp4 45.19M
| ├──3.车辆运动模型构建.mp4 43.77M
| ├──4.目标函数构建.mp4 28.71M
| ├──5.不等式约束和松弛因子.mp4 16.40M
| ├──6.主流求解器及MPC加速.mp4 15.74M
| ├──L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.10M
| ├──第二次答疑.mp4 53.06M
| └──实践项目（选修）.zip 16.06M
├──06-第六章动作规划
| ├──Frenet – Cartesian Transformation.pdf 282.51kb
| ├──第二节基于随机采样的动作规划.mp4 35.30M
| ├──第三节 Lattice planner.mp4 57.67M
| ├──第一节 动作规划的任务以其基本概念.mp4 41.23M
| ├──课件L6.pdf 3.50M
| └──作业.zip 73.45M
├──07-第七章 决策规划
| ├──基于学习的规划研究
| | ├──ChauffeurNet- Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst.pdf 1.59M
| | ├──End-to-end Interpretable Neural Motion Planner.pdf 3.32M
| | └──Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles.pdf 1.57M
| ├──1.决策任务的规划以其问题.mp4 14.84M
| ├──2.基于有限状态机的决策规划(1).mp4 15.80M
| ├──2.基于有限状态机的决策规划.mp4 15.79M
| ├──3.行为树的决策规划方法.mp4 19.25M
| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程1.mp4 20.29M
| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程2.mp4 7.85M
| ├──5.基于模仿学习的决策规划.mp4 11.11M
| ├──6.总结.mp4 6.71M
| ├──L7 FSM_BT.pdf 946.98kb
| ├──L7 learning-based decision planning.pdf 757.73kb
| └──基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43kb
├──08-第八章 路径规划
| ├──讲师答疑相关论文资料分享
| | ├──ChauffeurNet- Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst.pdf 1.59M
| | ├──End-to-end Interpretable Neural Motion Planner.pdf 3.31M
| | ├──Jointly Learnable Behavior and Trajectory Planning for Self-Driving Vehicles.pdf 1.57M
| | ├──Motion Planning under Uncertainty for On-Road Autonomous Driving.pdf 261.06kb
| | ├──Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 198.38kb
| | ├──THE G-G DIAGRAM链接地址.txt
| | └──新建文本文档.txt 0.13kb
| ├──1.路径规划的任务以及问题.mp4 8.68M
| ├──2.Dijkstra .mp4 31.07M
| ├──3. A star.mp4 45.23M
| ├──4 自动驾驶中的路径规划.mp4 30.63M
| ├──5 在线答疑.mp4 104.29M
| ├──L8 mission planning.pdf 1.89M
| └──自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53kb
├──课前资料
| ├──LGSVL离线运行指南
| | ├──image
| | └──规控课程仿真本例运行实例.md 1.65kb
| ├──ROS安装参考资料
| | ├──ROS环境配置参考.pdf 48.00kb
| | ├──Ubuntu1804安装ROS_melodic.pdf 243.37kb
| | └──Ubuntu多个版本官方安装教程.pdf 103.19kb
| ├──2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65kb
| ├──开课仪式.mp4 42.78M
| ├──课程介绍及基础资料.pdf 307.63kb
| └──自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62kb
├──自动控制原理
| ├──(西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（上）.mp4 537.89M
| ├──(西工大)-第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（下）.mp4 565.85M
| ├──(西工大)-第11节课3.6线性系统的稳态误差（静态误差）（下）.mp4 414.56M
| ├──(西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结（上）.mp4 554.02M
| ├──(西工大)-第12节课3.6动态误差;3.7时域校正;3.8小结（下）.mp4 541.27M
| ├──(西工大)-第13节课根轨迹法4.1基本概念4.2法则1-4（下）.mp4 314.68M
| ├──(西工大)-第14节课4.2绘制根轨迹的基本法则5-8（上）.mp4 534.94M
| ├──(西工大)-第15节课4.3广义根轨迹（上）.mp4 512.09M
| ├──(西工大)-第15节课4.3广义根轨迹（下）.mp4 515.87M
| ├──(西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5小结（上）.mp4 474.09M
| ├──(西工大)-第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5小结（下）.mp4 510.16M
| ├──(西工大)-第17节课5线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性（上）.mp4 592.65M
| ├──(西工大)-第17节课线性系统的频域分析与校正5.1频率特性5.2.1典型环节幅相特性（下）.mp4 360.12M
| ├──(西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节，开环系统)（上）.mp4 544.85M
| ├──(西工大)-第18节课5.2幅相频率特性(典型环节，开环系统)（下）.mp4 484.68M
| ├──(西工大)-第19节课5.3对数频率特性(典型环节)（上）.mp4 580.40M
| ├──(西工大)-第1节课自动控制的一般概念（上）.mp4 563.58M
| ├──(西工大)-第1节课自动控制的一般概念（下）.mp4 590.11M
| ├──(西工大)-第20节课5.3对数频率特性(开环系统)（上）.mp4 545.86M
| ├──(西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)（上）.mp4 560.56M
| ├──(西工大)-第21节课5.4频域稳定判据(1)（下）.mp4 538.76M
| ├──(西工大)-第22节课5.4频域稳定判据(2);5.5稳定裕度（上）.mp4 585.81M
| ├──(西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能（上）.mp4 554.43M
| ├──(西工大)-第23节课5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能（下）.mp4 395.79M
| ├──(西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（上）.mp4 471.32M
| ├──(西工大)-第24节课5.7闭环频率特性曲线的绘制5.8利用闭环频率特性分析系统的性能（下）.mp4 555.61M
| ├──(西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正（上）.mp4 580.24M
| ├──(西工大)-第25节课5.9.1相角超前校正（下）.mp4 580.36M
| ├──(西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正（上）.mp4 584.47M
| ├──(西工大)-第26节课5.9.2相角滞后校正（下）.mp4 424.13M
| ├──(西工大)-第27节课5.9.3-4滞后超前校正,PID校正;5.10小结（上）.mp4 533.78M
| ├──(西工大)-第28节课课程阶段总结（上）.mp4 532.14M
| ├──(西工大)-第28节课课程阶段总结（下）.mp4 571.88M
| ├──(西工大)-第29节课6线性离散系统的分析与校正6.1离散系统；6.2信号采样与保持（上）.mp4 478.51M
| ├──(西工大)-第2节课自动控制的一般概念（上）.mp4 459.74M
| ├──(西工大)-第2节课自动控制的一般概念（下）.mp4 418.24M
| ├──(西工大)-第30节课6.3z变换（上）.mp4 518.53M
| ├──(西工大)-第30节课6.3z变换（下）.mp4 326.08M
| ├──(西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型（上）.mp4 589.80M
| ├──(西工大)-第31节课6.4离散系统的数学模型（下）.mp4 482.08M
| ├──(西工大)-第32节课6.5稳定性分析（下）.mp4 308.63M
| ├──(西工大)-第33节课6.6稳态误差计算；6.7动态性能分析（上）.mp4 500.00M
| ├──(西工大)-第33节课6.6稳态误差计算；6.7动态性能分析（下）.mp4 567.38M
| ├──(西工大)-第34节课6.8模拟化校正；6.9数字校正；6.10小结（上）.mp4 493.43M
| ├──(西工大)-第34节课6.8模拟化校正；6.9数字校正；6.10小结（下）.mp4 462.41M
| ├──(西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述；7.2相平面法(1)（上）.mp4 503.43M
| ├──(西工大)-第35节课7非线性控制系统分析7.1非线性系统概述；7.2相平面法(1)（下）.mp4 551.52M
| ├──(西工大)-第36节课7.2相平面法(2)（上）.mp4 613.25M
| ├──(西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)（上）.mp4 559.23M
| ├──(西工大)-第37节课7.3描述函数法(1)（下）.mp4 590.70M
| ├──(西工大)-第38节课7.3描述函数法(2)；7.4改善非线性系统性能的措施；7.5小结（上）.mp4 589.74M
| ├──(西工大)-第38节课7.3描述函数法(2)；7.4改善非线性系统性能的措施；7.5小结（下）.mp4 423.79M
| ├──(西工大)-第39节课课程总结（上）.mp4 485.76M
| ├──(西工大)-第39节课课程总结（下）.mp4 583.73M
| ├──(西工大)-第3节课控制系统的数学模型（上）.mp4 545.45M
| ├──(西工大)-第40节课课程总复习（上）.mp4 519.85M
| ├──(西工大)-第40节课课程总复习（下）.mp4 504.86M
| ├──(西工大)-第4节课复习L反变换；2.3.1传递函数（上）.mp4 548.16M
| ├──(西工大)-第4节课复习L反变换；2.3.1传递函数（下）.mp4 443.57M
| ├──(西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型（上）.mp4 596.10M
| ├──(西工大)-第5节课2.3控制系统的复域数学模型（下）.mp4 367.38M
| ├──(西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换（上）.mp4 557.27M
| ├──(西工大)-第6节课2.4结构图及其等效变换（下）.mp4 277.59M
| ├──(西工大)-第7节课2.5信号流图;2.6系统传递函数;2.7小结（下）.mp4 518.09M
| ├──(西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上）.mp4 505.65M
| ├──(西工大)-第8节课3线性系统的时域分析与校正3.1-3.3一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下）.mp4 407.61M
| └──(西工大)-第9节课3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）.mp4 543.12M
└──自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63kb
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